MÃ ĐẦU MINH VƯƠNG (HAYAGRIVA) là Bổn tôn (Yidam) chính của truyền thừa Ripa. Là một hóa hiện phẫn nộ của Quán Thế Âm, Ngài thuộc về Liên Hoa Bộ và được công nhận về hoạt động kính ái oai hùng. Tham dự một Pháp hội Drupcho Mã Đầu Minh Vương giúp xua tan các chướng ngại và chữa lành các bệnh tật do loài Naga [Rồng] gây ra, chẳng hạn các bệnh về da.
Đạo Sư Liên Hoa Sinh đã thọ nhận giáo lý này từ Đại thành tựu giả Ấn Độ - Tôn giả Long Thọ (Nagarjuna) vĩ đại và trao truyền Pháp tu này cho Vua Trisong Deutsen của Tây Tạng vào thế kỷ 8 cũng như cho 25 đệ tử của Ngài. Lúc đó, các giáo lý được chôn giấu trong một núi đá ở Gawalung thuộc Pemako như một giáo lý Kho Tàng (Terma). Tâm của Arya Tsale - một trong các đệ tử chính yếu của Guru Rinpoche - được gia trì như là vị thọ nhận chính yếu của giáo lý Terma này.
Tổ Taksham Nuden Dorje, vị tái sinh của Arya Tsale, đã khám phá ra Terma này vào năm 1688 và thành tựu tinh túy của Pháp tu thông qua sự hành trì miên mật. Tổ Choje Lingpa và Thutop Lingpa - bản thân là những vị Terton - đã thọ nhận Pháp tu này từ Tổ Taksham Nuden Dorje; Pháp tu được trao truyền trong một dòng truyền thừa không gián đoạn cho đến ngày nay, thông qua Đức Namkha Drimed Rabjam Rinpoche.
